ABS(Anti-lock Braking System) 센서는 차량의 바퀴 회전 속도를 감지하여 브레이크가 잠기는 것을 방지하는 역할을 합니다. ABS 센서가 고장 나면 제동력이 불안정해지고, 미끄러짐 방지 기능이 제대로 작동하지 않을 수 있어 매우 위험할 수 있습니다.
이번 글에서는 ABS 센서 고장 증상, 교체 비용, 교체 방법 및 관리 팁을 정리해보겠습니다.
1. ABS 센서란?
ABS 센서는 차량의 각 바퀴에 장착되어 바퀴 회전 속도를 감지하는 역할을 합니다.
센서에서 측정한 데이터를 ECU(전자제어장치)로 전달하여, 급제동 시 바퀴가 잠기는 것을 방지합니다.
✅ ABS 센서의 역할
- 급제동 시 바퀴 잠김 방지
- 미끄러운 도로에서 차량 제어 능력 향상
- ABS, ESP(차량 자세 제어) 등 안전 시스템과 연동
🚗 ABS 센서는 일반적으로 4개의 바퀴마다 각각 하나씩 장착됩니다.
2. ABS 센서 고장 증상
ABS 센서가 고장 나면 제동 성능이 저하되고, ABS 시스템이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.
✅ 2.1 ABS 경고등 점등
- 계기판에 **ABS 경고등(⚠️)**이 점등됨
- OBD2 스캐너로 오류 코드 확인 가능
📌 대표적인 OBD2 오류 코드
- C0035~C0041: 앞바퀴 ABS 센서 문제
- C0045~C0051: 뒷바퀴 ABS 센서 문제
✅ 2.2 브레이크 제동력 저하
- 급제동 시 차량이 미끄러지는 느낌 발생
- 브레이크 페달을 밟았을 때 반응이 둔함
- 제동 시 차량이 한쪽으로 쏠리는 현상 발생
📌 ABS 센서가 고장 나면 브레이크 성능이 약해지고, 비상 상황에서 안전하게 멈추기 어려울 수 있습니다.
✅ 2.3 속도계 이상 작동
- 속도계가 정확한 속도를 표시하지 않거나 흔들리는 현상 발생
- 주행 중 계기판 속도가 갑자기 0km/h로 떨어지는 경우도 있음
📌 ABS 센서가 속도계 데이터도 함께 제공하기 때문에, 고장 시 속도 표시 오류가 발생할 수 있습니다.
✅ 2.4 미끄러운 노면에서 제동 불안정
- 빗길, 눈길 등 미끄러운 도로에서 ABS가 정상 작동하지 않음
- 제동 시 타이어가 잠기면서 미끄러지는 현상 발생
📌 ABS 센서가 고장 나면 차량이 미끄러질 위험이 높아지므로 즉시 점검이 필요합니다.
3. ABS 센서 교체 비용
ABS 센서 교체 비용은 차량 모델, 부품 가격, 정비소 공임비에 따라 차이가 있습니다.
✅ ABS 센서 부품 가격
- 국산차: 10만 ~ 20만 원 (개당)
- 수입차: 20만 ~ 50만 원 (개당)
✅ 공임 포함 교체 비용
- 국산차: 20만 ~ 50만 원
- 수입차: 50만 ~ 100만 원
📌 차량에 따라 ABS 센서가 휠 허브와 일체형으로 제작된 경우, 허브 전체를 교체해야 할 수도 있어 비용이 더 올라갈 수 있습니다.
4. ABS 센서 교체 방법
ABS 센서는 비교적 간단한 구조로 되어 있어 직접 교체(DIY)도 가능하지만, 정비소에서 교체하는 것이 가장 안전합니다.
✅ 4.1 DIY 교체 방법
준비물: 새 ABS 센서, 육각 렌치, 소켓 렌치, OBD2 스캐너
교체 절차:
- 차량을 잭으로 들어 올린 후 휠 제거
- 휠 허브에 연결된 ABS 센서 분리 (나사 풀기)
- 새 ABS 센서 장착 및 배선 연결
- OBD2 스캐너로 오류 코드 삭제
- 테스트 주행 후 정상 작동 여부 확인
📌 DIY 교체 시 센서 배선을 조심스럽게 다뤄야 하며, 정확한 토크로 조여야 합니다.
✅ 4.2 정비소에서 교체하는 방법
- 정비소에서는 ABS 센서 상태를 점검하고, 필요 시 센서 및 허브를 함께 교체
- 교체 후 OBD2 스캐너를 이용해 오류 코드 삭제 및 정상 작동 확인
- 정비소에서 교체하면 부품 보증 및 추가 점검 서비스도 받을 수 있음
📌 전문 정비소에서 교체하는 것이 가장 안전하며, 특히 수입차는 정비소에서 교체하는 것이 추천됩니다.
5. ABS 센서 고장 예방 및 관리 팁
🚗 정기적인 점검
- 타이어 교체 시 ABS 센서도 함께 점검
- 브레이크 패드 교체 시 ABS 관련 배선 확인
🚗 청결 유지
- ABS 센서에 오염물(먼지, 진흙, 금속 가루 등)이 쌓이면 정상 작동하지 않을 수 있음
- 주기적으로 휠 허브 주변을 청소하여 센서를 보호
🚗 경고등 무시 금지
- ABS 경고등이 점등되면 즉시 OBD2 스캐너로 오류 코드 확인
- 센서 고장이 확인되면 빠르게 교체하여 추가적인 문제 예방
📌 ABS 센서는 차량 안전과 직결된 중요한 부품이므로, 이상 증상이 나타나면 바로 점검하는 것이 중요합니다.
🚗 ABS 센서 고장 증상 정리
- ABS 경고등 점등
- 제동력 저하 및 차량 미끄러짐
- 속도계 이상 작동
- 노면이 미끄러울 때 ABS 기능 비정상 작동
🚗 ABS 센서 교체 비용
- 국산차: 20만 ~ 50만 원
- 수입차: 50만 ~ 100만 원
- 부품 가격: 10만 ~ 50만 원 (개당)
🚗 교체 방법
- DIY 가능하지만 정비소에서 교체하는 것이 안전
- 정비소에서 교체 시 OBD2 오류 코드 삭제 및 추가 점검 가능
🚗 예방 관리 방법
- 정기적으로 점검하고, 타이어 및 브레이크 교체 시 함께 확인
- 센서 주변 청결 유지하여 오염 방지
- ABS 경고등이 켜지면 즉시 점검 후 교체
📌 ABS 센서는 차량의 제동 안전성과 직결된 부품이므로, 고장 시 즉시 점검 및 교체하는 것이 필수적입니다.