자동차 레이더 센서(Radar Sensor)는 차량 주변의 장애물, 도로 상황, 보행자 등을 감지하여 안전한 주행을 지원하는 첨단 센서입니다.
특히 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율주행 기술의 핵심 요소로, 충돌 방지, 차선 유지, 스마트 크루즈 컨트롤 등의 기능을 수행합니다.
이번 글에서는 자동차 레이더 센서의 기능, 종류, 작동 원리 및 활용 분야를 정리해보겠습니다.
1. 자동차 레이더 센서란?
레이더(Radar, Radio Detection and Ranging) 센서는 전파를 발사하여 주변 물체와의 거리, 속도, 방향을 측정하는 장치입니다.
자동차에 장착된 레이더 센서는 차량 주위의 물체를 감지하고, 이를 기반으로 주행 보조 및 안전 기능을 수행합니다.
✅ 레이더 센서의 주요 기능
- 전방 차량 및 보행자 감지
- 사각지대 모니터링
- 후측방 접근 차량 감지
- 긴급 제동 지원(자동 브레이크)
- 스마트 크루즈 컨트롤(ACC)
- 자율주행 시스템 연동
📌 레이더 센서는 자율주행 및 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)의 핵심 부품 중 하나입니다.
2. 자동차 레이더 센서의 작동 원리
레이더 센서는 고주파 전파를 발사하고, 반사되어 돌아오는 신호를 분석하여 거리와 속도를 계산합니다.
✅ 레이더 센서 작동 과정
- 레이더 송신기에서 전파를 발사
- 전파가 물체에 반사되어 다시 수신기로 돌아옴
- 신호 분석을 통해 물체의 거리, 속도, 방향을 계산
- ECU(전자제어장치)에서 주행 보조 시스템을 활성화
📌 레이더 센서는 주로 24GHz, 77GHz 대역의 전파를 사용하며, 77GHz 레이더가 더 높은 해상도를 제공합니다.
3. 자동차 레이더 센서의 종류
레이더 센서는 차량의 장착 위치와 기능에 따라 전방 레이더, 후방 레이더, 측방 레이더 등으로 구분됩니다.
✅ 3.1 전방 레이더 센서 (Long-Range Radar, LRR)
- 차량의 전면 그릴이나 범퍼 내부에 장착
- 전방 차량 및 보행자 감지
- 스마트 크루즈 컨트롤(ACC) 및 긴급 제동 시스템(AEB) 지원
📌 전방 레이더는 장거리 감지(최대 250m)가 가능하며, 고속 주행 시 안정적인 작동이 필요합니다.
✅ 3.2 후방 레이더 센서 (Rear Radar)
- 차량의 뒷범퍼나 트렁크 부분에 장착
- 후진 시 장애물 감지 및 후측방 접근 경고(BSD) 기능 수행
📌 후방 레이더는 후진할 때 충돌을 방지하는 중요한 역할을 합니다.
✅ 3.3 측방 레이더 센서 (Short-Range Radar, SRR)
- 차량의 사이드미러 또는 범퍼 측면에 장착
- 차선 변경 시 후측방 차량 감지(BSD) 및 사각지대 모니터링(BSM) 기능 지원
📌 측방 레이더는 근거리(30~50m) 감지에 특화되어 있으며, 고속도로 주행 시 안전한 차선 변경을 돕습니다.
4. 자동차 레이더 센서의 기능
레이더 센서는 운전자 보조 시스템(ADAS)의 핵심 역할을 하며, 다양한 안전 기능을 제공합니다.
✅ 4.1 스마트 크루즈 컨트롤(ACC)
- 전방 레이더 센서를 이용해 앞차와의 거리 및 속도를 감지
- 설정된 속도와 안전 거리를 유지하면서 자동 감속 및 가속
📌 고속도로 주행 시 ACC 기능을 사용하면 운전 피로도를 줄이고 연비를 개선할 수 있습니다.
✅ 4.2 긴급 제동 시스템(AEB)
- 전방 레이더 센서가 차량, 보행자, 자전거 등을 감지
- 충돌 위험이 감지되면 자동으로 브레이크 작동
📌 AEB는 돌발 상황에서 충돌을 방지하거나 피해를 최소화하는 기능을 수행합니다.
✅ 4.3 사각지대 감지(BSD) 및 후측방 경고(RCTA)
- 측방 및 후방 레이더 센서가 사각지대에 있는 차량을 감지
- 차선 변경 시 후측방 차량이 접근하면 경고 표시
📌 사각지대 감지는 고속도로에서 차선 변경 시 사고를 예방하는 중요한 기능입니다.
✅ 4.4 차선 유지 보조(LKA)
- 레이더 및 카메라 센서를 조합하여 차선 이탈을 방지
- 운전자가 의도하지 않게 차선을 이탈하면 자동 조향 보조
📌 차선 유지 보조 기능은 장거리 운전 시 운전자의 피로를 줄여줍니다.
✅ 4.5 자동 주차 보조 시스템(APA)
- 레이더 및 초음파 센서를 이용해 주차 공간을 감지하고 자동 주차
- 평행 주차 및 직각 주차 지원
📌 자동 주차 보조 기능은 좁은 공간에서도 편리한 주차를 가능하게 합니다.
5. 자동차 레이더 센서의 한계점
🚗 날씨 및 환경 영향
- 비, 눈, 안개가 심한 날씨에서는 신호 감도가 저하될 수 있음
- 터널, 고층 건물 주변에서는 신호 반사로 인해 오류 발생 가능
🚗 근거리 감지 한계
- 초음파 센서보다 근거리 감지 성능이 낮아, 정밀한 장애물 감지는 어려울 수 있음
🚗 센서 오염 문제
- 먼지, 진흙, 눈이 센서를 가리면 성능 저하 가능
📌 정기적인 센서 점검 및 청소가 필요합니다.
6. 레이더 센서 유지 관리 방법
✅ 센서 위치 확인 및 청소
- 센서 부위(전방, 후방, 측면)를 정기적으로 점검하고 먼지나 오염물 제거
✅ 센서 오류 코드 점검
- OBD2 스캐너를 이용해 센서 오류 코드 확인
✅ 센서 교체 비용 고려
- 레이더 센서 부품 가격: 20만 ~ 100만 원 (차량 모델별 상이)
- 교체 공임 포함 비용: 30만 ~ 150만 원
📌 레이더 센서는 자율주행 및 ADAS 기능에 중요한 역할을 하므로 정기적인 점검이 필요합니다.